מפקדו כתב עליו מכתב תנחומים להוריו : "דוד סיים בהצטיינות את ההכשרה המקצועית הבסיסית ובמשך שנה בה שרת ביחידתנו למדנו להכיר ולהוקיר את כשרונותיו ותכונותיו הטובות. עם כניסתו לעבודה המקצועית התגלה כחייל כשרוני, מסור, אחראי וחרוץ. היה בעל חוש הומור עדין וקולע. במטענו התרבותי, בנועם הליכותיו, בשקט שלו ובחיוכו שבה אל לבותינו. הוא הקדיש תשומת-לב ומחשבה לכל מה שעשה ותמיד שאף ללמוד, לרכוש ידע ולשתף את חבריו בידיעותיו. כשפנו אליו בהצעה להתנדב, נענה ברצון ובחיוב. נזכור את דוד כחייל טוב וחבר טוב, ישר ואהוב על כולנו, חבריו ומפקדיו".