ה-מ.צ. שהיה לקשר בשריון
יורם קמינסקי נולד במושב נחלת יהודה וכשהיה בן שנתיים עקרה משפחתו לראשון לציון הסמוכה.
מוסדות החינוך העירוניים בהם למד: "חביב" , ו"בארי". שנתיים למד בבית הספר התיכון מקצועי "אורט". ואת לימודיו המשיך בבית ספר ערב ובמקביל למד מסגרות ועבד בבית חרושת כמסגר, עד גיוסו לצבא.
ב1958 גויס לצה"ל ועבר קורס שוטרים צבאיים. משלחץ להעברתו מיחידתו, נשלח לקורס כתבנים פקידים.
את שירותו הצבאי סיים ב1960 ולקראת השתלבותו במערך המילואים, עבר קורס קשר והוצב בחיל השריון.
עם שחרורו משרות סדיר עבר קורס הנהלת חשבונות והחל עובד בסניף "בנק הפועלים" בשיכון המזרח, ולאחר מכן עבר לסניף בית דגן.
בפרוץ מלחמת יום הכיפורים גויס, ובחזית המצרית נפל. הותיר אישה ושני ילדים.