מפקד יחידתו כתב עליו במכתב תנחומים למשפחתו: "אבד לנו רע נאמן, קצין מוכשר ומסור, ומעל לכל - אדם רגיש ומיוחד במינו. יהודה שירת בחיל-הקשר והאלקטרוניקה החל מיום גיוסו בצה"ל. את שירותו התחיל כטכנאי קשר ועד מהרה הצטרף לשורת הקצינים בחיל. התבלט בתפקידיו וכל מי שהכירו התרשם ביותר מיכולתו האישית והמקצועית, ממנהיגותו בעת רגיעה ובקרב, מגישתו האנושית לחבריו ולחייליו. הוא היה מבכירי הקצינים בחיל, ביצע מכלול מגוון של תפקידים, עד לתפקיד מג"ד קשר. כקצין מוכשר נשלח על-ידי צה"ל ללמוד הנדסה, מתוך מגמה לקדמו בעתיד לתפקידים בכירים בחיל".