במכתב ניחומים למשפחה, כתב מפקדו: "בנכם שמואל שירת ביחידתנו כשלוש שנים בתפקידי קשר מורכבים ומגוונים. שמואל ז"ל היווה דוגמה עבורנו ועבור כל חייל ביחידה להתגלמות החייל האידיאלי. מסור לתפקידו, חבר, ומעל הכל ידוע היה כמי שהתנדב למשימה בכל מקום, בכל שעה. מסירותו לתפקיד וליחידה הביאו לכך שנתבקש על ידינו להמשיך בשירות קבע. במהלך שירותו ביחידה גילינו אצל שמואל יסודות רבים ומגוונים, שיסודם הינו בחינוך הטוב שספג באווירה המשפחתית החמה והמסורה ממנה יצא".